商超閉店后的寧靜中，一場高效的清潔行動悄然展開。借助先進的商超機器人，僅需3小時，全場深度清潔即可完成，這背后是多種技術與功能協同作用的結果。

1.精準規劃，清潔有道

商超機器人的清潔路徑規劃是其高效作業的關鍵。在閉店后，機器人會根據商超的布局和不同區域的清潔需求，自動規劃出最優的清潔路徑。它能夠對商超環境進行全面掃描建模，標記出貨架、通道、收銀區等區域，并結合人流量數據，分析不同時段各區域的清潔優先級。例如，在顧客較少的時段，優先清潔貨架間的通道；而在高峰時段，重點清潔入口、收銀區等人流密集區域。這種智能規劃確保了清潔工作的高效性和針對性。

2.多傳感器融合，安全避障

商超環境復雜，機器人需要具備精 準的避障能力。它依靠多種傳感器感知周圍環境，如激光雷達、超聲波傳感器和視覺傳感器。激光雷達通過發射激光束并接收反射光，快速繪制周圍三維空間地圖，精 確識別障礙物位置與距離；超聲波傳感器則利用聲波反射，檢測近距離障礙物，輔助激光雷達在復雜環境下更全面地感知；視覺傳感器像機器人的“眼睛”，通過圖像識別技術，不僅能識別靜態障礙物，還能對動態的行人、購物車做出預判。這些傳感器的融合，使機器人能夠在復雜環境中靈活避開各類障礙物，確保運行安全。

3.高效清潔，一機多能

商超機器人的清潔能力不容小覷。以湯恩智能的TN70清潔機器人為例，其清潔寬度達到51厘米，吸耙寬度達到79厘米，對地壓力達到27千克，刷盤單位面積壓力可以達到13.2克/平方厘米，行進速度為每小時4千米，綜合每小時的清潔工作效率可以達到2040平方米。此外，機器人還可以根據不同的地面材質和污漬類型，靈活調整清潔模式與力度，無論是瓷磚、木地板還是地毯，都能進行有效的清潔。這種一機多能的特點，使得機器人能夠在短時間內完成大面積的深度清潔。

4.自動化操作，減少人力干預

商超機器人的自動化程度極高，減少了大量的人力干預。機器人可以實現自動避讓，并且輔以充電樁或工作站，能夠自動完成充電、加排水、清潔污水箱等任務。在閉店后，機器人按照預設程序自動啟動，完成清潔任務后自動返回基站進行充電和維護。這種自動化操作不僅提高了清潔效率，還釋放了勞動力，使清潔人員可以專注于其他更復雜的保潔任務。

5.數據管理，優化清潔流程

商超機器人還具備數據管理功能，能夠實現遠程監控與數據統計分析。管理人員可在后臺實時了解機器人的工作狀態、清潔進度、電量消耗等信息。通過這些數據，管理人員可以及時安排充電與維護任務，還能根據數據分析優化清潔計劃，進一步提高清潔效率與資源利用率。這種數字化管理方式，不僅提升了清潔工作的透明度和可控性，還為商超的運營提供了有力的數據支持。

通過精準的路徑規劃、多傳感器融合的避障能力、強大的清潔性能以及數據管理功能，商超機器人不僅提高了清潔效率，還提升了商超的運營管理水平。