無人駕駛清潔機器人和普通的清潔機器人相比，能自主完成地面的清掃任務。特別是在面對垃圾跟隨清掃難這個問題時，無人駕駛清潔機器人垃圾跟隨清掃算法的出現恰是時候，這種算法可提升無人駕駛清潔機器人的清掃效率和準確性。

無人駕駛清潔機器人垃圾跟隨清掃算法通過結合視覺識別技術和路徑規劃算法，實現機器人自動追蹤垃圾并進行清掃，其工作方法如下：

首先機器人通過攝像頭對周圍環境進行實時監測，并通過圖像處理技術識別垃圾的位置和類型。然后算法根據垃圾的位置信息，規劃出一條更合適的路徑，使機器人能夠快速到達目標地點。在清掃過程中，機器人會根據垃圾的大小和形狀采取不同的清掃方法，比如吸塵、刷洗等，以確保垃圾被完全清理干凈。

與傳統的自動清掃算法相比，垃圾跟隨清掃算法具有很多優勢：

一是能實時響應垃圾變化，保證機器人能夠及時清掃。傳統的自動清掃算法僅僅是按照預設的路徑進行清掃，不能做到靈活性的追蹤。

二是能準確地識別垃圾的位置和類型，避免了機器人清掃空地的浪費。傳統的自動清掃算法可能會誤識別地面上的物體為垃圾，從而進行無效的清掃，浪費能源和時間。

三是通過路徑規劃算法，使機器人能夠選擇清掃路徑，減少了清掃時間和能源的消耗。傳統的自動清掃算法往往只能按照固定的路徑進行清掃，效率較低。當然，路徑規劃算法還需要考慮周圍環境的動態變化情況，比如行人、車輛等的干擾

綜上所述，無人駕駛清潔機器人垃圾跟隨清掃算法是重要研究方向。除了垃圾清掃功能，機器人還可以結合其他的功能，如地面清潔、空氣凈化等，提供更全面的清潔服務。雖然當前已經取得了一定的進展，但仍需要進一步改進和完善。