7月16日中國圖象圖形學舉辦第三屆全國SLAM技術論壇，本次活動由中國圖象圖形學學會主辦，中國圖象圖形學學會三維視覺專業委員會承辦。該活動為積極響應中國科協關于推進“科創中國”建設的號召，圍繞服務國家重大戰略、新興產業發展、區域經濟社會發展等方面，著力推動科技服務團精準對接產業技術需求，促進科技成果轉化，服務科技創新創業。本次論壇會議采用線上直播的方式，湯恩智能崔彧瑋博士也作為嘉賓受邀參加SLAM在機器人與自動駕駛中的應用圓桌論壇會議。
湯恩智能是一家致力于商用清潔服務領域的創新與探索，是國內領先的商用智能清潔機器人服務商。投資人均來自知名VC與相關行業龍頭，并擁有清潔行業資深管理者、機器人設計及人工智能領域頂尖專家加盟。
一、招聘崗位：
①控制算法工程師
工作職責：
1.?負責輪式機器人的路徑跟蹤控制
2.?負責輪式機器人的運動控制算法
3.?負責一些特殊場景下，輪式機器人局部的軌跡生成及規劃控制
任職要求：
1.?碩士211及以上學歷
2.?熟悉各類常見輪式機器人底盤模型
3.?熟悉常用輪式機器人控制算法，有實際的仿真、實機控制經驗
4.?了解一些局部規劃算法
5.?熟悉輪式機器的運動學、動力學
6.?熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等
7.?熟悉某一仿真平臺如gazebo等
8.?熟悉linux操作系統，有一定c和c++編程基礎
9. Bouns?有一定的數據分析能力
10.Bouns?雙控專業優先
②路徑算法工程師
工作職責：
1.研發自主導航中路徑規劃、導航避障等算法。推進實現及落地業界最前沿的路徑規劃算法
2.路徑規劃及導航算法的開發、測試、產品化。
3.負責解決各類潛在技術風險和疑難問題，保證系統的安全、穩定、高效運行
任職要求：
1.?本科211及以上學歷
2.?熟悉常用的全局路徑規劃算法、全覆蓋算法，有此方面實際項目經驗
3.?熟悉常用的局部路徑規劃算法，如dwa，teb，人工勢場等，有此方面實際項目經驗
4.?熟悉linux操作系統，有一定c++編程基礎
5.?熟悉python,?有良好的數據處理及分析能力
6.?思維活躍，能發現問題，有良好的解決問題的能力
7. Bouns?有常用傳感器相關數據的分析處理經驗
8. Bouns?了解規劃控制中決策模型模型
9. Bouns?熟悉輪式機器的運動學、動力學
10. Bouns?熟悉Ros，gazebo等平臺
③三維視覺算法工程師
工作職責：
1、負責不同項目中機器人障礙物識別、分類、追蹤。
2、融合多種傳感器感知信息構建局部地圖。
3、對機器人工作過程中遇到的實際問題能有效提出解決方案。
任職要求：
1.?本科及以上學歷，機器人、電子工程，機械、自動化、機電一體化、計算機等相關專業；
2.?熟悉計算機視覺原理，熟悉opencv
3.?熟悉linux操作系統，有一定c++編程基礎
4.?熟悉使用C/C++/Python，具有較強的代碼開發能力,?有良好的數據處理及分析能力
5.熟悉結構光，TOF，雙目等3D視覺原理
6.了解圖像識別，模式識別及機器人視覺基礎知識
7.熟悉pcl等點云庫
5.?思維活躍，能發現問題，有良好的解決問題的能力
6. Bonus?主導或參與過機器人相關項目，有過產品落地經驗
7. Bonus?有機器人感知避障相關項目經驗
二、福利待遇：
年終獎，完整的五險一金，節假日福利，日常零食
三、聯系方式：
簡歷投遞郵箱：hr@taung.com.cn
聯系人：Eliza
聯系方式：eliza.zhang@taung.com.cn
公司地址：上海市青浦區青浦科創中心A3號樓2樓
公司網址：http://www.sparkoz.com/